Спуск на велосипеде и привычка не дергать резко
Я катился на велосипеде с длинной горки, и скорость тихо подползала вверх. Рванешь тормоз, шина срывается в бок, а не тронешь, внизу может быть беда. Я стал жать рычаг коротко и часто, чтобы держаться ровно.
Так же ведет себя умная штука, которая учится выбирать действия и потом правит свои привычки по тому, как вышло. Если правка слишком резкая, она может вдруг начать делать хуже. Раньше от таких рывков спасались, но способы бывали громоздкими, как странная насадка на тормоз.
Появилась простая защита, как ограничитель хода тормозного рычага. Штука сравнивает, насколько охотно она выбрала бы действие сейчас и насколько охотно выбирала раньше. Если разница лезет слишком далеко, лишний толчок не засчитывается.
Ну и вот она берет свежие впечатления и несколько раз прокручивает их, каждый раз чуть-чуть подправляясь. Без ограничителя легко увлечься и перекосить поведение под эти впечатления, как дергать тормоз снова и снова, пока не понесет. С ограничителем лишнее давление обрезается, и правки остаются спокойными.
Пробовали и другой предохранитель, он как тормоз, который сам сильнее упирается, если жмешь слишком смело. Его приходилось подстраивать на ходу, и это не всегда выходило гладко. А простой ограниченный нажим чаще держался увереннее, когда задача была капризной.
На разных задачах без ограничителя иногда все разваливалось внезапно, а с ним движение оставалось ровным. Я снова жму тормоз коротко, и велосипед не кидает, хотя горка все та же. Так и тут, можно много раз тренироваться на тех же впечатлениях, не срываясь в резкий поворот.