下坡時不猛拉煞車，機器也能學得更穩

我騎腳踏車下長坡，速度慢慢爬上去。猛一捏煞車，輪胎可能打滑，人也會歪出去；完全不捏，又怕坡底出事。我改成一小下、一小下地捏，車還在前進，速度卻比較貼著安全的感覺。

有人做會自己調整的機器規則，像在路上選動作，做完看結果好不好，再改一下下。麻煩是有時候一口氣改太多，明明剛剛還順，下一秒就亂掉，跟下坡猛拉煞車一樣。以前也有人想辦法擋住大轉彎，但常常很笨重、不好用。

新點子像在煞車把手上加一個小小的止擋。機器先比一比，現在選某個動作的傾向，跟剛才那版差了多少；想改可以，但超過一段小範圍的那一截，就當作不算功勞。對照腳踏車就是每次捏煞車只准動一小段，免得抓地力被扯掉。帶走一句話就是每一步都別跨太大。

機器會先收一段最近發生的經驗，然後拿同一段反覆看，邊看邊微調。沒止擋時，反覆調很容易越調越誇張，表面上那段經驗看起來很漂亮，轉頭就失控，像一直覺得猛捏有效就越捏越大力，結果打滑。加了止擋後，想硬推更遠也拿不到額外好處，就會乖乖做小改進。機器不是在量車速，是在量動作選擇改了多大，但保命的道理一樣。

也有人用另一種保護法，像煞車會在你捏太多時反推得更兇，還要邊騎邊調那個反推力度，讓偏離不要太遠。比起這種要一直校準的作法，那個「捏超過就不算」的止擋，常常更順手，特別是情況越複雜、越容易亂的時候。

結果像一路滑下坡卻很穩。沒止擋的版本，有時會突然翻車式地變差；有止擋的版本，常常能穩穩學下去，也不太怕重複拿同一段經驗來練。那種感覺就像我可以在同一段坡上捏很多次煞車，因為每次都被擋住不會變成猛拉。