Die Bühne, die seitwärts konnte, und was das mit Haushaltsrobotern ändert
Hinter der Bühne schiebt jemand eine schwere Rollplatte mit einem hohen Requisit in eine enge Ecke. Mit dem normalen Unterbau geht’s nur mit großen Kurven und viel Geruckel. Dann kommt ein anderer Unterbau, der seitwärts gleitet und auf der Stelle dreht. Plötzlich wird aus Schieben eher Lenken.
So ähnlich kämpfen viele günstige Haushaltsroboter. Sie fahren wie ein Einkaufswagen: vor, zurück, dann drehen. In Flur oder Küche wird der Weg länger, und wenn ein Arm etwas greifen soll, wackelt das Bild der Kamera bei jedem Rangieren.
TidyBot++ soll dieses Bühnen-Gleiten bezahlbar machen. Die Leute dahinter nahmen Teile, die man leicht bekommt, und ergänzten nur ein paar einfache Sonderstücke, etwa gedruckte Halter und eine bearbeitete Welle. Der Unterbau ist so gebaut, dass man Teile schnell tauschen und verschiedene Arme oder Sensoren anschrauben kann.
Der Trick steckt in den Rädern. Jedes Rad kann antreiben und lenken, und es sitzt ein kleines Stück versetzt, wie eine Rolle, die leicht hinter ihrem Drehpunkt hängt. So lässt sich jedes Rad genau in die gewünschte Richtung drücken. Wie bei der Rollplatte: Unterbau gleich Plattform, angetriebene Rollen gleich kluge Rollen. Merksatz: Kann die Basis in jede Richtung, wird alles einfacher.
Zum Vormachen von Aufgaben reicht ein normales Handy. Wer das Handy bewegt, führt den Roboter wie die Person hinter der Bühne die Rollplatte führt. Das Handy schätzt seine Lage mit Kamera und Bewegungssensoren, und der Roboter macht das nach. Nebenbei merkt sich der Roboter, wie weit er gefahren und gedreht hat, damit er wieder an dieselben Stellen kommt.
Aus solchen Vormach-Fahrten klappte im echten Zuhause einiges: Kühlschrank öffnen, Arbeitsfläche wischen, Müll wegbringen, Wäsche einladen, eine Pflanze gießen. Am klarsten war der Vergleich beim Wischen: Einmal musste der Roboter wie ein Einkaufswagen rangieren, einmal durfte er seitwärts gleiten. Mit Gleiten fuhr er direkter, hielt das Bild ruhiger und traf die Fläche zuverlässiger.